Upsilon Andromedae d được phát hiện bằng đo đạc các biến thiên trong vận tốc xuyên tâm của ngôi sao chủ do hấp dẫn của hành tinh này. Điều này được thực hiện bằng cách đo chính xác dịch chuyển Doppler của quang phổ của Upsilon Andromedae A. Vào thời gian phát hiện ra hành tinh này, người ta đã biết rằng Upsilon Andromedae A có một ngoại hành tinh dạng Sao Mộc nóng là Upsilon Andromedae b; tuy nhiên, vào năm 1999 thì một điều đã rõ ràng là hành tinh vòng trong này không thể giải thích được đường cong vận tốc.

Năm 1999, các nhà thiên văn tại Đại học bang lập San Francisco và Trung tâm Vật lý thiên thể Harvard-Smithsonian đã độc lập kết luận rằng một mô hình ba hành tinh là phù hợp nhất với các dữ liệu đã biết.[21] Hai hành tinh mới được đặt tên là Upsilon Andromedae c và Upsilon Andromedae d.

Các đo đạc trắc lượng học thiên thể sơ bộ gợi ý rằng quỹ đạo của Upsilon Andromedae d có thể nghiêng tới 155,5° so với mặt phẳng bầu trời.[22] Tuy nhiên, sau này người ta chứng minh rằng các đo đạc này chỉ hữu ích đối với các giới hạn trên;[23] và mâu thuẫn ngay cả với độ nghiêng >30°Của hành tinh vòng trong Upsilon Andromedae b. Trong khi đó, độ nghiêng tương hỗ giữa c và d là 29,9°.[2] Độ nghiêng thật sự của Upsilon Andromedae d được xác định là 23,8° sau các kết quả tổ hợp được đo đạc từ Kính viễn vọng không gian Hubble và các đo đạc vận tốc xuyên tâm.[2]

Khi nó được phát hiện thì sự hạn chế của phương pháp vận tốc xuyên tâm sử dụng để phát hiện Upsilon Andromedae d là ở chỗ độ nghiêng quỹ đạo là không biết và chỉ có thể có được giới hạn dưới của khối lượng hành tinh, khi đó được ước tính là khoảng 4,1 lần khối lượng Sao Mộc. Tuy nhiên, bằng cách kết hợp các đo đạc vận tốc xuyên tâm từ các kính viễn vọng đặt trên mặt đất với dữ liệu trắc lượng học thiên thể từ Kính viễn vọng không gian Hubble, các nhà thiên văn đã xác định được độ nghiêng quỹ đạo cũng như khối lượng thực sự của hành tinh này là khoảng 10,25 lần khối lượng Sao Mộc.[2]